Dönen parçalar için yatak olarak kullanılan vasıflı çelikten yapılmış makine elemanı. Bilyalı, makaralı (masuralı) ya da iğneli rulman çeşitleri vardır. Hepsinde de dairesel bir iç ve dış bilezik ile bunlar arasında çalışan çok sayıda bilya ya da silindirik makara (masura) veya iğne ile bunları yerinde tutan kafes adlı parçalar bulunur. Dış bilezik makinenin sabit parçasına, iç bilezik ise hareketli parçasına geçirilir. Rulmanlar delik çaplarına, diş çaplarına ve enlerine göre sınıflandırılır. Taşıdıkları yüke göre eksenel ve radyal rulman ya da bileziklerinin kesit biçimine göre konik rulman gibi adlarla da anılırlar. Rulmanlar yuvalarına genellikle presle sıkıştırılarak “çakılırlar”.